ubuntu:
una sola vez:
sudo apt install freeglut3-dev
aunque no estoy seguro si es freeglut3-dev o solo freeglut-dev

g++ tri.cpp -lGL -lglut -lGLU -o tri

windows:
Se carga la biblioteca grafica freeglut sólo una vez.
pacman -Sy mingw64-x86_64-freeglut

g++ tri.cpp -lfreeglut -lopengl32 -lglu32 -o tri.exe -I/c/msys64/mingw64/include -L/c/msys64/mingw64/lib